生物3D打印技术和内镜机器人都是目前医疗领域非常火热研究方向。尤其是⽣物打印是一个能够对医疗和制药产⽣了⾰命性影响的技术。生物3D打印技术未来有可能可用于制造、修复人体缺损的组织或器官，一旦实现人体的组织或器官可以3D打印，将为很多目前不治之症带来希望。

而内镜机器人也是未来内科治疗外科化的一种重要工具。现在越来越多消化道疾病可以通过经口或者经肛门进行治疗，不需要通过开腹或者开胸这样大创伤外科手术治疗。但是目前胃肠镜由于被日本3家企业所垄断，这3家企业由于技术垄断导致失去创新动力，使得消化内科治疗技术发展受到限制。消化内科医生在内镜受限制情况下，开发出EMR、ESD手术以及它们的衍化手术。尽管这些手术能够切除早期癌症，但是受制于内窥镜，使得手术异常艰难，而且容易发生并发症。而且这些手术学习曲线非常长，导致能开展类似手术医院非常少，从而使患者不得不面临外科手术。而内镜机器人有望改变这种局面，让消化内科医像外科医生一样切除消化道病变组织，不用担心出血、穿孔。当生物3D打印技术和内镜机器人两大热门技术联合在一起时候，可以擦出不一样的火花。新南威尔士大学的研究团队就开发出一款具有生物3D打印功能的内镜机器人---F3DB，让内镜下治疗变得更具想象力。

F3DBF3DB一种微型灵活的 3D 生物打印机，它能够像内窥镜一样插入体内，并将多层生物材料直接输送到内部器官和组织的表面，实现组织或者器官重建。研究团队已经在猪的动物模型上实现组织或者器官重建。F3DB将细胞打印到猪损伤的组织上 ，大多数细胞在打印后依旧存活，并在术后不断生长，打印一周后观察到的细胞数量是原来的四倍。F3DB具有直接安装在软体机械臂头部的三轴打印头。这个打印头由柔软的人造肌肉组成，可以在三个方向上移动，其工作原理与传统的桌面 3D 打印机非常相似。F3DB由于液压控制，软体机械臂可以弯曲和扭曲，并且可以根据需要制造成任何长度。它的刚度可以使用不同类型的弹性管和织物进行微调。

F3DB与传统的胃肠镜尺寸接近，约为11-13mm 。可以通口腔、肛门进入患者消化道进行治疗。

F3DB除了3D打印外，还能够切除某些消化道癌症，如结直肠癌、胃癌等等。F3DB的打印头可以变成一把“电刀”对病变进行标记或者切除。同时F3DB的打印头还可以作为喷头，用于清除手术时产生的血液和多余组织。清除后，F3DB可以立即切除区域进行3D打印，从而促进更快愈合。

根据研究团队介绍，未来F3DB还将实现实时扫描功能，从而对体内组织或者器官进行3D断层扫描。研究团队预测未来五到七年内，F3DB将被用于临床。

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